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老虎機賽車的挑戰是在正確的時刻加速和制動汽車。當我們想通過微控制器實現自動化時，我們必須知道汽車的實際位置。因此，固定在汽車車輪上的磁鐵和軌道周圍的霍爾效應開關是識別汽車位置的完美方式：每當汽車經過霍爾效應傳感器時，它就會向 Arduino 發送一個脈沖。
老虎機經過霍爾效應開關
?
這就是 Arduino 草圖的工作原理：每當老虎機經過霍爾效應傳感器時，就會調用一個中斷例程。在那里識別導致中斷的霍爾傳感器，并從陣列中讀出速度值。analogWrite() 命令為我們提供了一個 PWM 信號，該信號由晶體管電路放大并引導到軌道。因此，老虎機的速度正在受到控制。
帶有霍爾效應開關、Arduino 和晶體管驅動器的電路
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