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因此，我們組合了一個(gè)低分辨率像素顯示器、一個(gè)旋轉(zhuǎn)模具和 4 個(gè)雙鍵遙控器，所有這些都裝在一個(gè)大約 50x50 厘米的便攜式盒子中。
主電路
在盒子內(nèi)部，主要組件是一個(gè) Teensy 3.5 微控制器，它提供足夠的 CPU 速度和 RAM 來(lái)處理復(fù)雜的圖形動(dòng)畫(huà)和處理旋轉(zhuǎn)六角模具的步進(jìn)電機(jī)。一個(gè) 12V 8A 電源為步進(jìn)電機(jī)和 LED 顯示屏提供足夠的電力。對(duì)于 Teensy 以及顯示器和遠(yuǎn)程 LED，12V 需要下變頻為 5V。
顯示器
顯示器的像素由以 19??x19 矩陣排列的 WS2812B LED 燈帶制成。每個(gè) LED 都可以通過(guò)使用 SPI 傳輸 8 位 R、G 和 B 數(shù)據(jù)來(lái)單獨(dú)尋址。LED 位于木制矩陣后面，以防止像素之間的交叉光，上面覆蓋著模糊紙和有機(jī)玻璃板。
六角模具
該模具由兩個(gè) 3d 打印的半部分制成，并裝有一個(gè) LED 燈來(lái)照亮模具分?jǐn)?shù)的點(diǎn)。Nema17 步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)模具。RPR220 光反射傳感器位于帶有絕緣膠帶的金屬盤(pán)下方。傳感器記錄金屬和絕緣膠帶之間的反射變化，以校準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)的零位。從這個(gè)零位置和步進(jìn)電機(jī)在擲骰過(guò)程中必須采取的步數(shù)可以確定結(jié)果。步進(jìn)電機(jī)必須小心加速和減速，以免在此過(guò)程中錯(cuò)過(guò)步驟。
軟件
使用了以下庫(kù)（作者的巨大功勞）：
FastLED ( https://github.com/FastLED/FastLED )AccelStepper ( https://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/ )
游戲
經(jīng)典的 Mensch ?rgere Dich Nicht（又名 Parcheesi 或 Ludo）
Gurke 類似于 Pong 的多人游戲版本，在傳遞骰子時(shí)添加了 boni。
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