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概述和背景
本指南 提供 了 使用 NI LabVIEW 設(shè)計 NI CompactRIO 控制 和 監(jiān)測 應(yīng)用 的 最佳 實踐 方案系統(tǒng) 設(shè)計 軟件 以及 LabVIEW 實 時 和 LabVIEW FPGA 模 塊?；谶@些的控制器模塊用于各種應(yīng)用，從控制粒子加速器，如歐洲核子研究中心大型強子對撞機，到發(fā)動機電子控制單元 （ECU） 的硬件在環(huán)測試，到油井鉆井的自適應(yīng)控制，到用于預(yù)測性維護的高速振動監(jiān)測。本指南 提供 了 開發(fā) 緊湊 RIO 的 技巧可讀、可維護、可擴展并針對性能和可靠性進行優(yōu)化的應(yīng)用程序。
緊湊型 RIO 架構(gòu)
CompactRIO 是 一個 堅固 耐用 的 可 重新 配置 嵌入式 系統(tǒng)， 包含 三 個 組 件： 運行 的 處理 器實時操作系統(tǒng) （RTOS）、可重新配置的 FPGA 和可互換的工業(yè) I/O 模塊。實時處理器提供可靠、可預(yù)測的行為，在浮點數(shù)學(xué)和分析方面表現(xiàn)出色，而FPGA則在需要高速邏輯和精確計時的較小任務(wù)。CompactRIO 應(yīng)用 通常 包含 人類機器界面 （HMI），為操作員提供用于監(jiān)控系統(tǒng)的圖形用戶界面 （GUI）狀態(tài)和設(shè)置操作參數(shù)。
圖1.可重構(gòu)嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)
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