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閉環速度控制需要速度反饋；對于交流驅動器中的磁場定向、BLDC驅動器中的換向以及任何需要運動控制的應 用，都需要位置反饋。 • 由于成本、可靠性和空間限制，電動驅動器中使用的唯一運動傳感器是位置傳感器，因此速度需要間接估計得到。 • 無論具體技術如何，位置測量的質量都由三個獨立的指標來全面評估：分辨率、絕對精度和差分精度。分辨率被 定義為最小的感測位置增量。它可以用角度單位、每轉脈沖數、傳感器位數或傳感器接口 的離散狀態數量來表示， 本文以符號NDS表示。 • 分辨率表示測量中固有的空間量化，它不僅對位置控制有影響，例如在零速度下的最大位置誤差，而且對速度控 制也有影響，因為它影響速度估計的質量。
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