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包含SVPWM的算法介紹，基本原理，以及詳細的公式推導，詳細的圖表示意，是初學FOC，準備自己手寫FOC庫或者理解FOC算法的工程師的有利手冊，手冊中也簡單介紹了SVPWM與SPWM的內在聯系與區別。讀者可自行推導公式后與手冊結果進行對照。
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