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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于ARM的嵌入式體感遙控器電路設(shè)計

基于ARM的嵌入式體感遙控器電路設(shè)計

2023-10-11 | pdf | 0.29 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

簡介:介紹一種以ARM為核心的嵌入式服務(wù)機器人體感遙控器的設(shè)計。硬件上,本遙控器采用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32F103C8T6作為核心處理器,選用ST公司的iNEMO慣性導航模塊進行手部姿態(tài)的識別,同時還具有LCD顯示模 塊、無線收發(fā)模塊和電源模塊;軟件上,采用嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II實現(xiàn)多任務(wù)的調(diào)度和外圍設(shè)備的管理。經(jīng)實驗驗證,本遙控器具有高穩(wěn)定性、高實時 性、高可靠性、低誤碼率等優(yōu)點。
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