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本系統(tǒng)的處理核心我們采用支持浮點數(shù)運算的DSP單片機，它具有運算能力強，響應時效快，應用在我們的慣性數(shù)據(jù)系統(tǒng)能夠有效的降低因計算時間而導致的慣性數(shù)據(jù)累積誤差，增加系統(tǒng)的可靠性。采用MPU6050傳感器作為慣性檢測傳感器，MPU6050傳感器內(nèi)部包含陀螺儀和加速度計，能夠?qū)崟r監(jiān)測運動過程中的加速度和角速度量。采用藍牙模塊作為數(shù)據(jù)通訊傳輸單元，實現(xiàn)前端設備與后臺設備的數(shù)據(jù)交互。在設計過程中，我們采用Matlab對慣性數(shù)學公式進行模擬和仿真，并通過vs實現(xiàn)參數(shù)設定，以及人機交互顯示。
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