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簡介：介紹了一種汽車防抱死制動系統控制器的設計 。 控制器以MSP430F149單片機為核心 ,根據防抱死制動系統的工作原理 ,利用輪速傳感器 ,對輪速進行濾波 、放大 、整形等實現車輪速度的采集 。 采用基于車輪滑移率的防抱控制理論 ,根據車速、輪速來計算車輪滑移率。在硬件設計方面 ,根據系統選擇了MSP430F149單片機 ,設計出信號輸入回 路 、輸出 驅動回 路 、電源部分 ,給出 了系統結構原理圖 。
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