電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
簡介：開發(fā)高性能可靠的飛控軟件是無人直升機(jī)控制系統(tǒng)研制的重要核心。結(jié)合控制律軟件的設(shè)計，本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)和RTW環(huán)境的飛控軟件開發(fā)方案，構(gòu)建了機(jī)載飛控軟件總體架構(gòu)。采用VxWorks多任務(wù)調(diào)度機(jī)制進(jìn)行任務(wù)管理滿足飛行控制的實(shí)時性要求，應(yīng)用有限狀態(tài)機(jī)實(shí)現(xiàn)無人直升機(jī)的行為控制，最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發(fā)測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 課堂筆記之嵌入式Linux操作系統(tǒng)
- 嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境
- (完整版)vxworks嵌入式操作系統(tǒng) 0次下載
- 基于嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境中操作系統(tǒng)抽象層的設(shè)計 3次下載
- VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)與應(yīng)用 6次下載
- ARM嵌入式軟件開發(fā) 64次下載
- 無人直升機(jī)機(jī)載飛控軟件系統(tǒng)開發(fā) 133次下載
- 嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境中操作系統(tǒng)抽象層的設(shè)計 30次下載
- 嵌入式軟件開發(fā)與Embedded-GIS 36次下載
- 嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)COS一Ⅱ與VxWORKs
- 嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境中調(diào)試器的設(shè)計
- 基于VxWorks嵌入式操作系統(tǒng)的SNMP應(yīng)用
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的SCSI硬盤高速記錄系統(tǒng)
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)VxWorks的圖形界面開發(fā)
- 實(shí)時嵌入式操作系統(tǒng)vxworks及其開發(fā)環(huán)境Tornado分
- 嵌入式系統(tǒng)中的實(shí)時操作系統(tǒng) 264次閱讀
- 嵌入式軟件開發(fā)和軟件開發(fā)的區(qū)別 1745次閱讀
- 基于UML嵌入式軟件開發(fā)環(huán)境的自動取款機(jī)系統(tǒng)的應(yīng)用方案 3609次閱讀
- 基于VxWorks嵌入式實(shí)現(xiàn)多串口驅(qū)動的開發(fā)與通信設(shè)計 3428次閱讀
- 該如何正確選擇嵌入式操作系統(tǒng) 2707次閱讀
- 基于嵌入式操作系統(tǒng)的VxWorks設(shè)備驅(qū)動程序設(shè)計 1336次閱讀
- 嵌入式VxWorks操作系統(tǒng)建立TrueFFS文件系統(tǒng) 1620次閱讀
- 嵌入式軟件開發(fā)編程規(guī)范介紹 4209次閱讀
- 嵌入式軟件工程師職業(yè)規(guī)劃必知 6349次閱讀
- 關(guān)于Linux嵌入式操作系統(tǒng)的優(yōu)勢特征詳解 5524次閱讀
- 什么是嵌入式操作系統(tǒng) 常見的嵌入式系統(tǒng)有哪些 4w次閱讀
- 嵌入式操作系統(tǒng)是什么_嵌入式操作系統(tǒng)有哪些 2w次閱讀
- 嵌入式開發(fā)工具有哪些_五款嵌入式開發(fā)工具推薦 4w次閱讀
- 如何設(shè)計一個小型嵌入式操作系統(tǒng) 9351次閱讀
- 概述及匯總ARM的嵌入式操作系統(tǒng) 2951次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1山景DSP芯片AP8248A2數(shù)據(jù)手冊
- 1.06 MB | 532次下載 | 免費(fèi)
- 2RK3399完整板原理圖（支持平板，盒子VR）
- 3.28 MB | 339次下載 | 免費(fèi)
- 3TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 4DFM軟件使用教程
- 0.84 MB | 295次下載 | 免費(fèi)
- 5元宇宙深度解析—未來的未來-風(fēng)口還是泡沫
- 6.40 MB | 227次下載 | 免費(fèi)
- 6迪文DGUS開發(fā)指南
- 31.67 MB | 194次下載 | 免費(fèi)
- 7元宇宙底層硬件系列報告
- 13.42 MB | 182次下載 | 免費(fèi)
- 8FP5207XR-G1中文應(yīng)用手冊
- 1.09 MB | 178次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33566次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動電路設(shè)計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6656次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537798次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420027次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191187次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評論