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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>電力鐵塔攀爬機器人夾持機構設計與分析

電力鐵塔攀爬機器人夾持機構設計與分析

2023-10-31 | pdf | 0.35 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

簡介:根據對電力鐵塔攀爬機器人夾持機構的運動和受力分析,提出并設計了一種新型雙V字夾持機構,其夾持爪V形槽角度固定,大小可變,雙爪聯動可從多個方向對不同規格角鋼夾持 建立了機構CAD模型及數學模型,并對夾持力進行了動力學仿真 進行實驗室樣機試驗,其結果驗證了這種夾持機構能夠從多個方向對寬度為80~220mm不同規格的角鋼進行可靠夾持,為攀爬機器人在電力鐵塔移動提供可靠的夾持力。
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