目    錄

前  言———— 4
1 工程編譯、程序加載與固化方法———— 5
1.1 工程編譯———— 5
1.2 基于下載器加載程序———— 8
1.2.1 下載器驅動安裝———— 8
1.2.2 加載程序———— 14
1.3 基于下載器固化程序———— 19
1.3.1 設置XSDK環境變量———— 19
1.3.2 固化程序到SPI FLASH———— 20
1.3.3 從SPI FLASH啟動程序———— 25
1.4 基于SD卡啟動程序———— 27
2 裸機案例———— 30
2.1 led-flash案例———— 30
2.1.1 案例功能———— 30
2.1.2 操作說明———— 30
2.1.3 關鍵代碼———— 31
2.2 key-led-demo案例———— 32
2.2.1 案例功能———— 32
2.2.2 操作說明———— 33
2.2.3 關鍵代碼———— 33
2.3 uart-echo案例———— 36
2.3.1 案例功能———— 36
2.3.2 操作說明———— 36
2.3.3 關鍵代碼———— 36
2.4 qspi-flash案例———— 39
2.4.1 案例功能———— 39
2.4.2 操作說明———— 39
2.4.3 關鍵代碼———— 39
3 FreeRTOS案例———— 43
3.1 led-flash案例———— 43
3.1.1 案例功能———— 43
3.1.2 操作說明———— 44
3.1.3 關鍵代碼———— 44
3.2 key-led-demo案例———— 46
3.2.1 案例功能———— 46
3.2.2 操作說明———— 47
3.2.3 關鍵代碼———— 47
3.3 uart-echo案例———— 50
3.3.1 案例功能———— 50
3.3.2 操作說明———— 50
3.3.3 關鍵代碼———— 50
3.4 lwIP_Demo案例———— 52
3.4.1 案例功能———— 52
3.4.2 操作說明———— 53
3.4.3 關鍵代碼———— 54
3.4.4 配置靜態IP地址———— 58
更多幫助———— 60

 前  言

本文主要介紹PS端(ARM CPU0)的裸機與FreeRTOS案例的使用說明，適用開發環境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。

裸機案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\Baremetal-demos\”目錄下，FreeRTOS案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\RTOS-demos\”目錄下。PS + PL綜合案例的PS端案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\All-Programmable-SoC-demos\xx（PS + PL綜合案例目錄）\sw\”目錄下，其中baremetal_demo目錄下包含裸機程序，linux_system目錄下包含Linux程序。每個PS端的裸機與FreeRTOS案例包含project和bin兩個目錄，其中project目錄下包含案例工程文件，bin目錄下含有案例可執行文件。

PS + PL綜合案例的PL端案例位于產品資料“4-軟件資料\Demo\All-Programmable-SoC-demos\xx（PS + PL綜合案例目錄）\hw\”目錄下。每個PL端案例包含project和bin兩個目錄，其中project目錄下包含案例工程文件，bin目錄下含有案例可執行文件。

處理器硬件資源詳細開發說明可查閱產品資料“6-開發參考資料\數據手冊\核心板元器件\CPU\”目錄下的ug585-Zynq-7000-TRM.pdf文檔。