主要特性:

• 精度、線性度誤差等級： 0.1、0.2、0.5 級
• 4-20mA/0-5V/0-10V 等標(biāo)準(zhǔn)信號輸入
• 可選擇RS485 通訊輸入，支持 Modbus 協(xié)議
• PWM 信號輸出，PWM 頻率可選
• PWM 輸出驅(qū)動能力可達(dá) 5A
• 信號輸入/信號輸出 3000VDC 隔離
• 可選擇一進(jìn)一出，一進(jìn)兩出，兩進(jìn)兩出
• 可選 5V、12V、15V 或 24V 直流單電源供電
• PWM 信號幅值等于供電電源電壓
• 輔助電源與PWM 信號不隔離
• 螺絲固定安裝，插拔式接線端子
• 尺寸：120 x 105 x 29mm
• 工業(yè)級溫度范圍:-45-+85℃

應(yīng)用：

• 機(jī)器視覺燈光控制
• LED 燈光亮度調(diào)節(jié)
• 電磁閥、比例閥門線性驅(qū)動器
• 模擬量電機(jī)控制器
• 電磁驅(qū)動線圈或大功率負(fù)載
• RS-485 遠(yuǎn)程設(shè)備控制

產(chǎn)品選型表：

DIN□□  HVI – Ｕ(A)□ – P□ – PWM□ □

選型舉例：

通用參數(shù)

1.模擬量輸入，一進(jìn)一出，DIN11，引腳定義：

2.模擬量輸入，一進(jìn)兩出，DIN12，引腳定義：

3.模擬量輸入，兩進(jìn)兩出，DIN22，引腳定義：

4.RS485輸入，一路輸出，DIN11，引腳定義：

5.RS485輸入，兩路輸出，DIN12，引腳定義：

Modbus RTU 通訊協(xié)議

輸入選型為RS485 的按此通訊協(xié)議通訊，輸入選型為模擬量的請忽略此章節(jié)。

模塊出廠默認(rèn)協(xié)議為MODBUS RTU通訊協(xié)議，默認(rèn)地址為01，波特率為9600，數(shù)據(jù)格式：10位，1位起始位，

8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)。

如果忘記模塊地址和波特率，可以短接INIT（3腳）到GND1（4腳），再重新啟動模塊電源，模塊暫時恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài)：地址為01，波特率為9600。用戶可以查詢地址、波特率和通訊協(xié)議的寄存器40201-40203，得到模塊的實(shí)際地址、波特率和通訊協(xié)議，也可以跟據(jù)需要修改地址、波特率和通訊協(xié)議。請注意Modbus通訊請將寄存器40203設(shè)置為1，否則無法Modbus通訊。當(dāng)斷開INIT（3腳）到GND1（4腳）后，重啟模塊電源，模塊就會重新按實(shí)際設(shè)定的地址和波特率來運(yùn)行。

支持Modbus RTU通訊協(xié)議功能碼03（讀保持寄存器）和功能碼06（設(shè)置單個寄存器），命令格式按照標(biāo)準(zhǔn) Modbus RTU通訊協(xié)議。

通訊舉例 1：假如模塊地址為 01，以 16 進(jìn)制發(fā)送：010300000001840A ，即可取得寄存器 40001 的數(shù)據(jù)。

假如模塊回復(fù)：0103021388B512 即讀到的數(shù)據(jù)為 0x1388，換算成 16 進(jìn)制就是 5000，5000/10000= 0.5。即表明現(xiàn)在輸出的PWM 為 50%。

通訊舉例 2：設(shè)置模塊的通道 1 輸出PWM 為 80%，可以發(fā)送如下命令：

假如模塊地址為 01，以 16 進(jìn)制發(fā)送：010600001F40800A 。

假如模塊回復(fù)：010600001F40800A 即表示設(shè)置成功。

寄存器說明：

表 5 Modbus Rtu 寄存器說明

如何將模塊設(shè)置為字符協(xié)議？

1. 短接INIT（3腳）到GND1（4腳），再重新啟動模塊電源，模塊暫時恢復(fù)為默認(rèn)的狀態(tài)：地址為01，

波特率為9600。查詢地址和波特率的寄存器40201-40203，設(shè)置模塊地址和波特率，再設(shè)置通訊協(xié)

議為0，即ASCII碼通訊協(xié)議。

1. 斷開INIT（3腳）到GND1（4腳），再重啟模塊電源，模塊就會進(jìn)入ASCII碼通訊協(xié)議。按上面設(shè)

定好的地址和波特率通訊即可。

字符協(xié)議命令集：

注意：1、在一些情況下，許多命令用相同的命令格式。要確保你用的地址在一個命令中是正確的，假如你

用錯誤的地址，而這個地址代表著另一個模塊，那么命令會在另一個模塊生效，因此產(chǎn)生錯誤。

1. 必須用大寫字母輸入命令。

1、設(shè)定通道 N 的 PWM 輸出值命令

說 明：設(shè)定模塊通道 N 的 PWM 輸出值。N 為 0 表示第 1 通道，N 為 1 表示第 2 通道。

命令格式：#AAN(data)(cr)

參數(shù)說明：# 分界符。

 AA    模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。

如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

N       通道代號 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。

(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。

(cr)     結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>(cr)  命令有效。

?AA(cr)   命令無效或非法操作。

參數(shù)說明：>  分界符。 

(cr)        結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為 0DH。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 

應(yīng)用舉例： 用戶命令（字符格式） #010+050.00(cr) 

（十六進(jìn)制格式） 233031302B3035302E30300D

模塊應(yīng)答（字符格式） > (cr) 

（十六進(jìn)制格式） 3E0D

說 明：設(shè)定地址 01H 模塊上 通道 1 的輸出 PWM 是 50%。

2、設(shè)定通道 N 的上電或復(fù)位后的 PWM 輸出值命令

說 明：設(shè)定模塊通道 N 的上電 PWM 輸出值。N 為 0 表示第 1 通道，N 為 1 表示第 2 通道。

命令格式：#AASN(data)(cr)

參數(shù)說明：# 分界符。

AA 模塊地址，取值范圍 00～FF(十六進(jìn)制)。出廠地址為01，轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為每個字符的ASCII碼。

如地址01換成十六進(jìn)制為30H和31H。

S 表示要設(shè)置上電或復(fù)位后的PWM輸出值。

N 通道代號 0或1。換成十六進(jìn)制為30H或31H。

(data) 代表要設(shè)置的通道N輸出的PWM數(shù)據(jù)。范圍000.00~100.00， 代表PWM從0%到100%。

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為0DH。

應(yīng)答格式：>(cr) 命令有效。

?AA(cr) 命令無效或非法操作。

參數(shù)說明： > 分界符。 

(cr) 結(jié)束符，上位機(jī)回車鍵，十六進(jìn)制為 0DH。

其他說明：假如語法錯誤或通訊錯誤或地址不存在，模塊不響應(yīng)。 

應(yīng)用舉例：用戶命令 #01S0+010.00(cr)

模塊應(yīng)答 >(cr)

說 明：設(shè)定地址 01H 模塊上 通道 1 的上電輸出 PWM 值是 10%。

附錄：

DIN□□ HVI – V(A)□–P□–PWM□–MC 接線圖

如果產(chǎn)品后綴有MC 這個參數(shù)，表示是 12V PWM 信號輸出，可以作為其他設(shè)備的控制信號，驅(qū)動能力 30mA 以內(nèi)，不能直接驅(qū)動電磁閥。信號輸入和電源的接線與常規(guī)產(chǎn)品一樣，PWM 輸出的接線圖與常規(guī)產(chǎn)品不一樣，具體如下：

引腳定義與接線圖：

外形尺寸：(單位：mm) 

注意事項(xiàng):

1、使用前根據(jù)裝箱單，以及產(chǎn)品標(biāo)簽，仔細(xì)核對和確認(rèn)產(chǎn)品數(shù)量、型號和規(guī)格。

2、使用時必須按所選產(chǎn)品型號對應(yīng)的接線參考圖，正確連接信號輸入、輸出和電源線，檢查無誤后再接通電源和信號。

3、當(dāng)用表筆直接測量信號時，請將端子旋緊。

4、使用環(huán)境應(yīng)無導(dǎo)電塵埃和破壞絕緣、金屬的腐蝕性氣體存在。

5、集中安裝時，安裝間距≥10mm。

6、產(chǎn)品出廠時已調(diào)校好，請勿隨意調(diào)校。確需現(xiàn)場調(diào)校時，請與我公司聯(lián)系。

7、產(chǎn)品為一體化結(jié)構(gòu)，不可拆卸，同時應(yīng)避免碰撞和跌落。本產(chǎn)品質(zhì)保 2 年，在此期間，本公司免費(fèi)維修或更換。人為損壞或者涂改和撕下產(chǎn)品上的任何標(biāo)貼的概不退換。

8、產(chǎn)品內(nèi)部未設(shè)置防雷擊電路，當(dāng)產(chǎn)品的輸入、輸出饋線暴露于室外惡劣氣候環(huán)境之中時，請注意采取防雷措施。

9、產(chǎn)品規(guī)格更新時恕不另行通知。

保修：

本產(chǎn)品自售出之日起兩年內(nèi)，凡用戶遵守貯存、運(yùn)輸及使用要求，而產(chǎn)品質(zhì)量低于技術(shù)指標(biāo)的，可以返廠免費(fèi)維修。因違反操作規(guī)定和要求而造成損壞的，需交納器件費(fèi)用和維修費(fèi)。

版權(quán)：

版權(quán) ? 2018

如未經(jīng)許可，不得復(fù)制、分發(fā)、翻譯或傳輸本說明書的任何部分。本說明書如有修改和更新，恕不另行通知。

商標(biāo)：

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版本號：V1.1

日期：2018 年 9 月