前  言

本文主要介紹 AM64x 的 Cortex-A53 、Cortex-M4F 和 Cortex-R5F 核心程序自啟動使用 說明。默認使用AM6442 進行測試演示， AM6412 測試步驟與之類似。

本說明文檔適用開發環境如下：

Windows 開發環境： Windows 7 64bit 、Windows 10 64bit

虛擬機： VMware15.5.5

Linux 開發環境： Ubuntu 18.04.4 64bit

Linux Processor SDK ：ti-processor-sdk-linux-rt-am64xx-evm-08.01.00.39

U-Boot ：U-Boot-2021.01

CCS 版本： CCS11.2.0

MCU+ SDK ：mcu_plus_sdk_am64x_08_03_00_18

SysConfig ：sysconfig-1.12.1_2446

GCC AARCH64 Compiler：gcc-arm-9.2-2019.12-mingw-w64-i686-aarch64-none-elf

評估板簡介

創龍科技TL64x-EVM是一款基于TI Sitara系列AM64x雙核ARM Cortex-A53 + 單/四核Cortex-R5F + 單核Cortex-M4F多核處理器設計的高性能評估板，由核心板和評估底板組成。核心板經過專業的PCB Layout和高低溫測試驗證，高性能低功耗，穩定可靠，可滿足各種工業應用環境。

評估板接口資源豐富，引出5x Ethernet（兩路支持TSN）、2x CAN-FD、多路UART、多路DI/DO、GPMC、PCIe、USB等接口，板載WIFI模塊，支持4G/5G模塊、NVME硬盤，可選配外殼直接應用于工業現場，方便用戶快速進行產品方案評估與技術預研。

目    錄
前  言 3
1  基于 SBL 引導裸機、FreeRTOS 程序啟動  4
1.1       程序啟動流程說明 4
1.2       基于 Micro SD 卡啟動  5
1.2.1    啟動卡制作 5
1.2.2    單核啟動 7
1.2.3    多核啟動 8
2  基于 Linux 引導裸機、FreeRTOS 程序啟動  12
2.1       基于 Linux 啟動  12
2.2       工程配置說明 15
2.2.1     內存空間說明 15
2.2.2    Cortex-M4F 工程配置 16
2.2.3    Cortex-R5F 工程配置 19
更多幫助 25