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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于SSVEP仿人機器人異步腦機接口控制系統

基于SSVEP仿人機器人異步腦機接口控制系統

2023-11-03 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要:設計了穩態視覺誘發電位(SSVEP)空閑狀態檢測的特征提取方法,建立了基于SSVEP的異步腦機接凵二級分類器結構,開發了基于TICC2430芯片的無線傳感器網絡模塊,實現了機器人控制命令的遠程傳送,使該仿人機器人系統具有腦電控制、語音交互、游戲手柄交互、機器視覺與避障等功能,通過SSVEP空閑狀態檢測實驗驗證了腦機接口系統異步控制的有效性.
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