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發(fā)視頻基于機(jī)器視覺的智能導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2023-11-08 |
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資料介紹
簡介：在研究機(jī)器視覺的移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的基礎(chǔ)上，基于層次結(jié)構(gòu)，簡單介紹導(dǎo)覽機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體方案及軟硬件設(shè)計(jì)。采用圖像處理中的邊緣檢測(cè)和模板匹配方式進(jìn)行機(jī)器人的視覺導(dǎo)航，使機(jī)器人在結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境下能夠自動(dòng)躲避障礙物，停靠到目標(biāo)點(diǎn)，并能向參訪者導(dǎo)覽解說，最后驗(yàn)證了該系統(tǒng)的有效性和優(yōu)越性。
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