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本文描述了圍繞基于ARM®的嵌入式電機(jī)控制處理器構(gòu)建的基于 模型設(shè)計(jì)(MBD)平臺(tái)的詳細(xì)情況。隨后，本文提供最初部署的基 本永磁同步電機(jī)(PMSM)控制算法示例，并介紹了方便的功能擴(kuò) 展，以包含自動(dòng)化系統(tǒng)的多軸位置控制。 長期以來，系統(tǒng)和電路建模一直是電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的重要方 面。采用MBD方法后，電氣、機(jī)械和系統(tǒng)級(jí)模型用于在構(gòu)建和測 試物理硬件前評(píng)估設(shè)計(jì)概念。MathWorks最新的仿真工具可以對(duì) 完整的嵌入式控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，包括電氣電路和機(jī)械系統(tǒng)領(lǐng) 域。同時(shí)，嵌入式編碼工具從控制系統(tǒng)模型生成C語言代碼，將 控制算法部署在嵌入式控制平臺(tái)上。
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