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工業運動控制涵蓋一系列應用，包括基于逆變器的風扇或泵控制、具有更為復雜的交流驅動控制的工廠自動化以及高級自動化應用(如具有高級伺服控制的機器人)。這些系統需要檢測和反饋多個變量，例如電機繞組電流或電壓、直流鏈路電流或電壓、轉子位置和速度。在諸如增值功能(如狀態監控)等考慮因素中，終端應用需求、系統架構、目標系統成本或系統復雜度將決定變量的選擇和所需的測量精度。據報道，電機占全球總能耗的40%，國際法規越來越注重整個工業運動應用的系統效率，因此，這些變量越來越重要，特別是電流和電壓。本文將根據電機額定功率、系統性能要求以及終端應用，重點討論各種電機控制信號鏈拓撲中的電流與電壓檢測。在此情況下，電機控制信號鏈的實現會因傳感器選擇、電流隔離要求、模數轉換器(ADC)選擇、系統集成以及系統功耗和接地劃分的不同而有所差異。
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