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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計方案

采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設計方案

2023-11-24 | pdf | 1.05MB | 次下載 | 免費

資料介紹

MEMS陀螺儀提供了一種簡單的旋轉角速率測量方法,其 所在的封裝很容易安裝到印刷電路板上。因此,在許多 不同類型的運動控制系統中,它們都是反饋檢測元件的 常見選擇。在此類應用中,角速率信號(MEMS陀螺儀輸出) 中的噪聲會直接影響系統的關健特性(如平臺穩定性),且 常常是控制系統能夠支持的精度水平的決定性因素。所 以,當系統架構師和開發者定義和開發新的運動控制系 統時,低噪聲是一個很自然的價值導向。更進一步,把 關健的系統級標準(如指向精度)轉化為噪聲指標(MEMS陀 螺儀數據手冊常常會提供這些指標),是早期概念和架構 設計工作的一個極重要的部分。了解系統對陀螺儀噪聲 特性的依賴性會產生多方面好處,例如能夠確定反饋檢 測元件的相關要求,或者相反,分析系統對特定陀螺儀 中噪聲的響應。一旦系統設計者充分了解這種關系,它 們便能從兩個重要方面來掌控角速率反饋環路中的噪聲 影響:1. 制定最合適的MEMS陀螺儀選擇標準;2. 在傳感 器的集成過程中保持其噪聲性能不變。
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