C2000™ 32 位微控制器針對處理、感應和驅動進行了優化，以提高實時控制應用（如工業電機驅動器、光伏逆變 器和數字電源、電動汽車和運輸、電機控制以及感應和信號處理）的閉環性能。C2000 系列包含高級性能 MCU 和入門性能 MCU。 TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，專為工業電機驅動器、光伏逆變器和數字 電源、電動汽車和運輸以及感應和信號處理等高級閉環控制應用而設計。為了加速應用開發，提供了適用于 C2000 MCU 的 DigitalPower 軟件開發套件 (SDK) 和適用于 C2000™ MCU 的 MotorControl 軟件開發套件 (SDK)。F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性能。集成式模擬和控制外設還允許設計人員整合 控制架構，并消除了高端系統對多處理器的需求。 雙實時控制子系統基于 TI 的 32 位 C28x 浮點 CPU，每個內核均可提供 200MHz 的信號處理性能。C28x CPU 通 過新型 TMU 加速器和 VCU 加速器得到了進一步提升，TMU 加速器能夠快速執行變換和轉矩環路計算中常見的三 角運算的算法；VCU 加速器能夠縮短編碼應用中常見的復雜數學運算的時間。 F2837xD 微控制器產品系列具有兩個 CLA 實時控制協處理器。CLA 是一款獨立的 32 位浮點處理器，運行速度與 主 CPU 相同。該 CLA 對外設觸發器作出響應，并與主 C28x CPU 同時執行代碼。這種并行處理功能可以有效地 將實時控制系統的計算性能提高一倍。通過利用 CLA 為時間關鍵型功能提供服務，主 C28x CPU 自由地執行其他 任務，如通信和診斷。雙路 C28x+CLA 架構可在各種系統任務之間實現智能分區。例如，一個 C28x+CLA 內核可 用于跟蹤速度和位置，而另一個 C28x+CLA 內核則可用于控制轉矩和電流環路。