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TMS570LC4357 器件屬于 Hercules TMS570 系列的高性能汽車級基于 ARM® Cortex®-R 的 MCU。該器件 配有完備的文檔、工具和軟件，可協助開發 ISO 26262 和 IEC 61508 功能安全 應用。目前，首先使用 Hercules TMS570LC43x LaunchPad 開發套件進行評估。TMS570LC4357 器件具有片上診斷 特性 ，具體 包括：鎖步中的雙 CPU；針對 CPU、N2HET 協處理器以及片上 SRAM 的內置自檢 (BIST) 邏輯；L1 緩 存、L2 閃存和 SRAM 存儲器上的 ECC 保護。此外，該器件還為外設存儲器提供了 ECC 或奇偶校驗保護， 外設 I/O 上具有環回功能。
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