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無論駕駛輔助或導航任務有多簡單，準確映射車輛或機器人環境的能力都是極為重要的。運動恢復結構算法 (SFM) 是滿足這一需求的最被廣泛使用的算法之一，因為它只用一個攝像頭傳感器就能實現精確映射。本應用報 告描述了 TDA4VM 器件上支持占位柵格 (OG) 映射的 SFM 算法的硬件加速實施。TDA4VM 片上系統 (SOC) 是 Jacinto™ 7 系列 SoC 中的第一款商用器件，該系列 SoC 是專為汽車和類似機器人應用從零設計的。此系列 SoC 包含兩個主要變體，分別是為 ADAS 和機器人中的類似認知任務而設計的 TDA4x 系列，以及為云連接網關系統 而設計的 DRA8x 系列。TDA4x 系列是為認知和相關分析而設計的，所以配備了 SFM 等算法可以無縫映射的硬件 加速器和通用處理內核。本應用報告將介紹關于 SFM 的這種映射。
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