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自動(dòng)真空機(jī)器人的超聲波地面和懸崖探測

2024-10-08 | pdf | 1007.17KB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

今天,自主真空機(jī)器人使用傳感器檢測障礙物,并且有一種集成其他額外傳感技術(shù)來檢測地面類型和坡度的趨勢。超聲波傳感可以用于這些應(yīng)用,因?yàn)樗軌騾^(qū)分不同的材料類型,并且在提供可靠響應(yīng)的同時(shí)不受煙塵的影響。目前,需要單獨(dú)的清潔機(jī)器人來吸塵和拖地,這使得解決方案的成本翻倍。為了將這些功能集成到一個(gè)系統(tǒng)中,對(duì)于清潔機(jī)器人來說,知道它在什么類型的地板上是很重要的。超聲波技術(shù)能夠根據(jù)傳感器觀察到的接收回波幅度的強(qiáng)度來確定目標(biāo)的硬度。瓷磚等較硬的表面比地毯等較軟的表面反射更強(qiáng)的反射。
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