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步進電機是一種無刷DC電機，當每個脈沖產生一個固定角度的旋轉時，它將輸入脈沖轉換成特定的增量。通過將整圈旋轉分成相等的步驟，可以用更高的精度控制電機的位置。步進電機具有多種優勢，包括高可靠性、出色的響應時間以及廣泛的扭矩和速度選項，廣泛應用于消費電子、工業系統和工廠自動化。步進電機驅動器，如本文中使用的DRV8825，采用簡單的步進和方向接口，可以輕松與微控制器(MCU)接口。通過簡單地調整定時器脈寬調制(PWM)輸出頻率，并加入一個額外的通用輸出引腳，MSP430TM MCU就可以調節步進電機的驅動速度和方向。命令也很簡單，因此步進電機可以由它們的SP430FR2000 MCU控制，這是一個具有512字節主存儲器的高性價比MCU。首先，下載項目文件和演示該功能的代碼示例。
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