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最新的C2000 Delfino 系列微控制器支持快速電流環路(FCL)實施，用于高端多軸工業伺服控制應用中的寬速度范圍電機驅動的高帶寬控制。由于控制算法的嚴格計算要求以及與這些應用中使用的各種位置反饋傳感器的接口要求，傳統上廣泛使用FPGA和分立模數轉換器(ADC)來實現核心控制解決方案。然而，在這些應用中，最新的C2000 MCUs可以經濟高效地取代FPGAs和外部ADC，并且由于其出色的特性而超出了功能要求。本應用報告有助于從帶寬和相位裕量的角度，利用快速電流環路算法分析伺服環路的功能行為。結果顯示，對于給定的相位裕量，電流環路帶寬提高了三倍。本研究中使用的測試臺包括一個電動發電機組(2MTR-DYNO)、一個F28379D發射臺(LAUNCHXLF28379D)和TI基于GaN(BOOSTXL-3PHGANINV)或DRV8305(BOOSTXL-DRV8305EVM)的低壓逆變器模塊。
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