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發(fā)視頻基于TMS320F2808 DSC的兩相混合式步進(jìn)電機(jī)微步雙極驅(qū)動(dòng)
2024-10-15 |
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資料介紹
本應(yīng)用報(bào)告描述了用TMS320F2808數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)實(shí)現(xiàn)兩相步進(jìn)電機(jī)的微步算法。“C”代碼可輕松用于C2000TM DSC器件平臺(tái)的其他成員。混合式步進(jìn)電機(jī)廣泛應(yīng)用于各種位置控制設(shè)備，如繪圖儀、CNC、打印機(jī)、機(jī)器人等。然而，在高精度應(yīng)用中，微步進(jìn)方案對(duì)于精確的電機(jī)旋轉(zhuǎn)是必要的。該方案的兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)已在文獻(xiàn)中得到充分報(bào)道，例如:共振行為的減少[1]、[2]、[4]和具有非常低的扭矩的平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)[3]。在本應(yīng)用報(bào)告中，采用德州儀器(ti)公司的定點(diǎn)TMS320F2808 DSC實(shí)現(xiàn)了可配置小數(shù)步長(zhǎng)的微步進(jìn)方案。
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