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DRV8434SEVM是支持DRV8434S原型開發(fā)和評估的平臺，drv 8434s是一款用于步進驅(qū)動應(yīng)用的中壓雙H橋驅(qū)動器。DRV8434S驅(qū)動單個雙極性步進器，其微步設(shè)置范圍從全步進到1/256分辨率，具有內(nèi)部調(diào)節(jié)的微步級。它提供了各種可編程的衰減設(shè)置，并可以在駕駛時檢測失速情況。EVM使用MSP430T”微控制器和USB接口芯片來管理來自安裝在裝有Windows的PC計算機上的GUI軟件應(yīng)用程序的通信。GUl向MSP430發(fā)送串行命令，以控制器件信號、監(jiān)控故障、讀寫SPI寄存器，并通過以所需速率發(fā)出步進命令來驅(qū)動步進電機。本文檔描述了用于評估DRV8434SEVM上步進電機驅(qū)動的DRV8434S器件的軟件和工具。
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