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在傳感器節點應用中，傳感器需要通過電子電路（稱為信號調理電路）與單片機進行接口。信號調理電路采用模擬元 件和混合信號元件（如運算放大器（OPA）、比較器（CMP）、模數轉換器（Analog-to-Digital Converter，ADC）和 數模轉換器（Digital-to-Analog Converter，DAC））設計而成。8 位 PIC®單片機將這些模擬和混合信號元件作為外設 進行集成，無需外部元件即可用于檢測、信號調理、處理和生成模擬輸出。與其他單片機和外部元件相比，這種將多 個模擬外設和信號調理外設集成組合的互連設計具有顯著優勢（如可配置固件、無需外部接線、降低電路設計復雜 度、減小 PCB 尺寸和降低 BOM 成本）。
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