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機器人技術和企業信息化技術是提高制造業生產效率和工藝水平的兩大關鍵技術。本文在分析現場總線網絡控制技術的基礎上，介紹了一種利用Lonworks 總線將工業現場中各機器人聯網的方案，在實現多機器人的協作及遙操作控制的同時，為企業信息化的實現創造了條件。
關鍵詞：現場總線；Lonworks；遙操作；企業信息化
Abstract:Robot technology and enterprise information technology are two key means to improve the manufacture efficiency and technical level. In this paper, a robot network system by means of Lonworks fieldbus technology is formulated on the basis of introducing its conception and structure. The solution makes it possible for both robots cooperation and telerobotics. It also provides fundamentals for the application of enterprise information technology.
Key words:Robot, Field bus, Lonworks, Telerobotics, Enterprise information technology.
關鍵詞：現場總線；Lonworks；遙操作；企業信息化
Abstract:Robot technology and enterprise information technology are two key means to improve the manufacture efficiency and technical level. In this paper, a robot network system by means of Lonworks fieldbus technology is formulated on the basis of introducing its conception and structure. The solution makes it possible for both robots cooperation and telerobotics. It also provides fundamentals for the application of enterprise information technology.
Key words:Robot, Field bus, Lonworks, Telerobotics, Enterprise information technology.
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