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微控電機
1.了解常用控制電機的主要結構、基本工作原理；
2.理解和掌握控制電機的分類方式及其各自的驅動方式；
3.比較控制電機與普通直流電機、異步電機和同步電機的異同之處；
4.了解控制電機的特點及其應用場合
1.理解和掌握直流伺服電機和交流伺服電機各自的工作原理和調節特性；
2.理解和掌握步進電機的工作原理和通電方式。
微控電機是具有特定功能的小功率旋轉電機。控制電機在控制系統中作為執行元件、檢測元件和運算元件。從工作原理上看，微控電機和普通電機沒有本質上的區別，但在使用功能上不一樣。普通電機功率大，側重電機的起動、運行和制動等性能指標，而控制電機輸出功率較小，側重于電機的控制精度、響應速度和運行可靠性。目前國內外生產的微控電機種類較多，下面介紹幾種常用的微控電機的基本工作原理及其使用特性。
單相異步電動機(single-phase asynchronous motor)是靠220V單相交流電源供電的一類電動機，它適用于只有單相電源(single-phase power)的小型工業設備和家用電器中。
單相異步電動機的工作原理
在交流電機中，當定子繞組通過交流電流時，建立了電樞磁動勢，它對電機能量轉換和運行性能都有很大影響。所以單相交流繞組通入單相交流產生脈振磁動勢，該磁動勢可分解為兩個幅值相等、轉速相反的旋轉磁動勢和，從而在氣隙中建立正傳和反轉磁場和。這兩個旋轉磁場切割轉子導體，并分別在轉子導體中產生感應電動勢和感應電流 。
該電流與磁場相互作用產生正、反電磁轉矩。正向電磁轉矩企圖使轉子正轉；反向電磁轉矩企圖使轉子反轉。這兩個轉矩疊加起來就是推動電動機轉動的合成轉矩。
不論是還是，他們的大小與轉差率的關系和三相異步電動機的情況是一樣的。若電動機的轉速是，則對正轉磁場而言，轉差率為：
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