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控制電機(jī)
9.1 伺服電動機(jī)
9.2 測速發(fā)電機(jī)
9.3 步進(jìn)電動機(jī)
9.4 自動控制的基本概念
教學(xué)要法度：
1.了解交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
2.了解直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
3.了解交流測速發(fā)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
4.了解步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
前面介紹的異步電動機(jī)、直流電動機(jī)等都是作為動力使用的，其主要任務(wù)是能量的轉(zhuǎn)換。本章介紹的各種控制電機(jī)的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換和
傳遞控制信號，能量的轉(zhuǎn)換是次要的。
控制電機(jī)的種類很多，本章只討論常用的幾種:
伺服電機(jī)、測速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
各種控制電機(jī)有各自的控制任務(wù)：
如: 伺服電動機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)
動控制對象；測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳
遞到 輸入端作為反饋信號。步進(jìn)電動機(jī)將脈沖信號
轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏、準(zhǔn)確、 重量輕、體積小、耗電少、運(yùn)行可靠等。
9.1 伺服電動機(jī)
9.2 測速發(fā)電機(jī)
9.3 步進(jìn)電動機(jī)
9.4 自動控制的基本概念
教學(xué)要法度：
1.了解交流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
2.了解直流伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
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4.了解步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理。
前面介紹的異步電動機(jī)、直流電動機(jī)等都是作為動力使用的，其主要任務(wù)是能量的轉(zhuǎn)換。本章介紹的各種控制電機(jī)的主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換和
傳遞控制信號，能量的轉(zhuǎn)換是次要的。
控制電機(jī)的種類很多，本章只討論常用的幾種:
伺服電機(jī)、測速電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
各種控制電機(jī)有各自的控制任務(wù)：
如: 伺服電動機(jī)將電壓信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)
動控制對象；測速發(fā)電機(jī)將轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電壓，并傳
遞到 輸入端作為反饋信號。步進(jìn)電動機(jī)將脈沖信號
轉(zhuǎn)換為角位移或線位移。
對控制電機(jī)的主要要求：動作靈敏、準(zhǔn)確、 重量輕、體積小、耗電少、運(yùn)行可靠等。
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