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2．1 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法分類
?一般來說，將模擬控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計算機或數(shù)字控制裝置來實現(xiàn)，就構(gòu)成了計算機控制系統(tǒng)。但用計算機代替自動控制系統(tǒng)中的模擬控制器必須加上必要的附加裝置才能構(gòu)成計算機控制系統(tǒng)。
計算機參與控制的形式是多種多樣的。它取決于控制規(guī)律的選擇，以及受控對象的特性。盡管如此，任何形式的計算機控制系統(tǒng)(包括過程控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)等)都存在共性之處，即計算機只是系統(tǒng)的一個組成部分。 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法分為：
??? 一是將連續(xù)的被控對象離散化－－等效的離散系統(tǒng)數(shù)學模型，然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個閉環(huán)系統(tǒng)；二是將數(shù)字控制器等效為一個連續(xù)環(huán)節(jié)，然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來分析與設(shè)計整個控制系統(tǒng)。
?一般來說，將模擬控制系統(tǒng)中的控制器的功能用計算機或數(shù)字控制裝置來實現(xiàn)，就構(gòu)成了計算機控制系統(tǒng)。但用計算機代替自動控制系統(tǒng)中的模擬控制器必須加上必要的附加裝置才能構(gòu)成計算機控制系統(tǒng)。
計算機參與控制的形式是多種多樣的。它取決于控制規(guī)律的選擇，以及受控對象的特性。盡管如此，任何形式的計算機控制系統(tǒng)(包括過程控制系統(tǒng)、隨動控制系統(tǒng)等)都存在共性之處，即計算機只是系統(tǒng)的一個組成部分。 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學描述方法分為：
??? 一是將連續(xù)的被控對象離散化－－等效的離散系統(tǒng)數(shù)學模型，然后在離散系統(tǒng)的范疇內(nèi)分析整個閉環(huán)系統(tǒng)；二是將數(shù)字控制器等效為一個連續(xù)環(huán)節(jié)，然后采用連續(xù)系統(tǒng)的方法來分析與設(shè)計整個控制系統(tǒng)。
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