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基于虛擬現實仿真的手術教學培訓，因其不僅可以降低高額的訓練成本，同時能對訓練的結果提供客觀的評估，正在被廣泛運用于醫學教育和醫療培訓，來幫助外科醫生和醫學院的學生提高手術技能。隨著外科手術機器人的出現，遙操作機器人手術成為一個令人興奮的領域，該手術有望擴大手術范圍，增強外科醫生的手術能力。外科醫生需要有效的培訓，以掌握這一新的手術方式。基于此我們開了一個仿真環境，用于遙操作機器人手術技能的訓練。該仿真環境集成了虛擬手術交互界面，病人數據的虛擬模型和虛擬手術工具；采用基于力反饋設備的雙邊控制結構實現對遙操作過程的模擬。外科醫生可以練習如何使用主控制臺對從動端的機械臂進行定位，同時獲得立體視覺和實時的觸覺感受。
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