數字濾波器在數字信號處理中起著非常重要的作用，用于信號的過濾、檢測與參數的估計等方面，是使用最為廣泛的一種線性系統。實現數字濾波器的方法有兩種，一是采用計算機軟件進行，就是把所要完成的工作通過程序讓計算機來實現;二是設計專用的數字處理硬件。這里我們用到的是第一種方法即是用MATLAB提供的信號處理工具箱來實現數字濾波器。本文首先介紹IIR數字濾波器及其傳遞函數，然后介紹了MATLAB的相關知識并闡述了基于MATLAB的三種實現手段：基于模擬原型的設計、直接設計法、通用Butterworth設計方法。文中著重介紹了模擬原型各步驟：模擬濾波器設計、頻帶變換、離散化處理。這些設計方法為數字濾波器設計帶來全新的實現手段，設計快捷方便，仿真波形直觀。

　　濾波是信號處理的基礎，濾波運算是信號處理中的基本運算，濾波器的設計也就相應成為數字信號處理的最基本問題之- -。濾波器可廣義的理解為一個信號選擇系統，它讓某些信號成分通過又阻止或衰減另一些成分。在更多的情況下，濾波器可理解為選頻系統，如低通、高通、帶通、帶阻。濾波器可分為三種：模擬濾波器、采樣濾波器和數字濾波器。模擬濾波器可以是由RLC構成的無源濾波器，也可以是加上運放的有源濾波器，是連續時間系統;采樣濾波器由電阻、電容、電荷轉移器件、運放等組成，屬于離散時間系統，幅度連續;數字濾波器由加法器、乘法器、存儲延遲單元、時鐘脈沖發生器和邏輯單元等數字電路構成，精度高，穩定性好，不存在阻抗匹配問題，可以時分復用。

　　數字濾波器是具有一定傳輸選擇特性的數字信號處理裝置，其輸入、輸出均為數字信號，實質上是一個由有限精度算法實現的線性時不變離散系統。它的基本工作原理是利用離散系統特性對系統輸入信號進行加工和變換，改變輸入序列的頻譜或信號波形，讓有用頻率的信號分量通過，抑制無用的信號分量輸出。數字濾波器和模擬濾波器有著相同的濾波概念，根據其頻率響應特性可分為低通、高通、帶通、帶阻等類型，與模擬濾波器相比，數字濾波器除了具有數字信號處理的固有優點外，還有濾波精度高、穩定性好、靈活性強等優點。數字濾波器按單位脈沖響應的性質可分為無限長單位脈沖響應濾波器IIR和有限長單位脈沖響應濾波器（FIR）兩種，本論文介紹IIR 數字濾波器的設計與分析。