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將MATLAB應用到系統(tǒng)辨識中， 在分析最小二乘法的基本原理和推導過程的基礎上給出了系統(tǒng)辯識中算法參數(shù)估計的遞推公式， 并進行了實例仿真。
辨識、狀態(tài)估計和控制理論是現(xiàn)代控制理論三個互相滲透的領域。 利用控制理論去解決實際問題時，首先需要建立被控對象的數(shù)學模型。 建立數(shù)學模型有兩種方法： 解析法和系統(tǒng)辨識。 1962 年， L. A. Zadeh給出 辨識！的定義為： 系統(tǒng)辨識是在對輸入和輸出觀測的基礎上， 在指定的一類系統(tǒng)中， 確定一個與被識別的系統(tǒng)等價的系統(tǒng)［ 1］ 。 1974年， P. E. Ykho ff的 辨識！的定義為： 辨識問題可以歸結為用一個模型來表示客觀系統(tǒng)（或將要構造的系統(tǒng)）本質特征的一種演算， 并用這個模型把對客觀系統(tǒng)的理解表示成有用的形式！［ 2 ］ 。 1978年， L. L jung給出 辨識！更加實用的定義： 辨識有三個要素
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