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傘降回收是無人機(jī)回收的常用方式，降落傘的拉直過程作為傘降回收過程的第一步，具有至關(guān)重要的作用。降落傘拉直是通過火箭發(fā)動機(jī)燃燒產(chǎn)生的持續(xù)拉力牽引連接帶，從而帶動降落傘和傘繩，將降落傘從傘艙內(nèi)拉岀。基于非線性有限元理論，通過ABA（US有限元仿真軟件，實現(xiàn)降落傘拉直過程的動力學(xué)模型的建立，硏究火箭在-50、20、55℃狀態(tài)下對拉直過程的影響。結(jié)果表眀：隨著溫度的升高，拉直時間變短，傘衣和傘繩的拉直長度變化不大，連接帶和傘繩受到的最大拉力變大。并將仿真結(jié)果與55℃狀態(tài)下的試驗進(jìn)行驗證對比，試驗結(jié)果與仿真結(jié)果比較吻合，可見該動力學(xué)模型適用于降落傘的拉直過程仿真研究。
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