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本文主要分析了半實(shí)物仿真中對于硬實(shí)時(shí)特性的要求，以及Linux 環(huán)境下實(shí)時(shí)接口技術(shù)的應(yīng)用，包括實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核、實(shí)時(shí)I/O 設(shè)備和實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，還闡述了三者在Linux 下是如何支持半實(shí)物仿真的。最后給出了一個(gè)簡單的仿真試驗(yàn)的實(shí)現(xiàn)作為例子，說明其可行性。
關(guān)鍵詞：半實(shí)物仿真 Linux 實(shí)時(shí)
Abstract: This article explains why there’s the hard realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and realtime Ethernet. At last, a simple example is demonstrated to show how these cooperate in a HIL simulation experimentation.
Keywords: HIL Simulation Linux realtime
關(guān)鍵詞：半實(shí)物仿真 Linux 實(shí)時(shí)
Abstract: This article explains why there’s the hard realtime demand in hardware-in-loop simulations. And how to make linux support hard realtime in HIL(Hardware-in-Loop) Simulation by provideing realtime operating system kernel, realtime device I/O and realtime Ethernet. At last, a simple example is demonstrated to show how these cooperate in a HIL simulation experimentation.
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