針對紡織生產過程中清紗機的工作特點，提出了一種基于CAN總線技術的控制系統設計方法，分析了系統的工作原理、網絡拓撲結構及其硬件構成，詳細闡述了CAN總線的網絡接口方法和系統通信協議，討論了控制軟件的設計，給出了CAN網絡的主要通信程序，由于這種系統的主、從站之間采用CAN網絡通信，實現了對清紗工程的智能控制，系統具有運行可靠、性能價格比高的特點，實踐證明這是一種先進的控制技術，具有較大的推廣意義。
關鍵詞：CAN總線?? 清紗機?? 智能控制?? 系統通信? 軟件設計
The Design of Voile Cleaning Machine Control System Based on CAN Fieldbus
LIU Mei-jun
Xiamen University of Technology (Xiamen? 361024)
Abstract: For the characteristics of voile cleaning machine in textile producing, a new control system based on CAN fieldbus is presented in this paper, The principle of the system is introduced, The interface of the network and the communication protocol of the system are discussed in detail, The design of control software is also analyzed, the main program of communication is given. For CAN network communication of master and slave station,the system works reliably, and the voile cleaning is controlled intelligently. It is an advanced control technology. which is verified in? practice .
Keywords: CAN Fieldbus? Voile Cleaning Machine?? Intelligent Control? System Communication? Software? Design
?? 在紡織生產過程中，由于紗線存在粗細不均勻的疵點，影響面料的質量。清除由于絲紙不良而引起的疵點，提高紡織質量，清紗處理是一個至關重要的工序。清紗工程系統由多臺紗機控制器構成，每一臺控制器可對8軸同一類型的紗線進行清紗處理。控制器控制紗線切斷裝置和一個打結接續器（簡稱打結器）。利用電容式傳感器檢測紗線的橫截面積，經濾波放大后，依照給定的設定值，進行判斷分析，鑒別紗線是否含有疵點。如果有，分辨其為粗疵點、細疵點、短粗疵點3種類型。檢測到疵點，由控制器發出切斷信號，并由打結器把紗線接續，繼續工作，系統控制原理如圖1所示。