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USB 是 Universal Serial Bus 的縮寫，由 Compaq、Digital、IBM、Intel、Microsoft、 NEC、Northern Telecom 聯合推出。外觀上計算機一側為 4 針公插，設備一側為 4 針母插。
USB 引腳定義：
一般而言：紅（Vcc），白（D-），綠（D+），黑（GND）
Mini USB 引腳定義：
其中 ID 腳在 OTG 功能中才使用。由于 Mini-USB 接口分 Mini-A、B 和 AB 接口。如果你的系統僅僅是用做 Slave，那么就使用 B 接口。
系統控制器會判斷 ID 腳的電平判斷是什么樣的設備插入，如果是高電平，則是 B 接頭插入，此時系統就做主模式（master mode）。
如果ID為低，則是A接口插入，然后系統就會使用HNP對話協議來決定哪個做Master，哪個做 Slave。
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