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無人駕駛汽車的無線電鏈路
自主駕駛車輛無線電鏈路一直在發(fā)展變化。 諸如 5.9 GHz 近程數(shù)字通信 (DSRC) 之類規(guī)范，起初作為收費(fèi)站的車輛至基礎(chǔ)設(shè)施 (V2I) 系統(tǒng)規(guī)范，后來轉(zhuǎn)而運(yùn)用于其它基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)用，如提供限速信息，以使攝像頭無需探測道路標(biāo)記。
然而，由于全球的頻段分布已經(jīng)發(fā)生了變化，且 V2I 基礎(chǔ)設(shè)施尚未廣泛分布，因此限制了自主操作的無線電技術(shù)的使用。 通過提供限速數(shù)據(jù)和其它有用信息，來自路邊裝置 (RSU) 的數(shù)據(jù)能協(xié)助自主控制系統(tǒng)，這些信息如附近車輛的位置、速度和行駛方向，抑或是通過其它方式看不到的位于拐角的車輛。 但這些數(shù)據(jù)并不能總由 RSU 提供，所以，車輛在無法提供這些數(shù)據(jù)的路上行駛時，必須配備攝像頭等其它檢測系統(tǒng)。 這就意味著增加開發(fā)成本和復(fù)雜性。
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所以直到最近，在無線鏈路方面的要求才被視為自主駕駛車輛運(yùn)行的一個基本要素。 盡管最初的開發(fā)重點(diǎn)關(guān)注自主控制系統(tǒng)，但近來更多的設(shè)計(jì)則認(rèn)可需要采用無線鏈路來適應(yīng)大量不同的應(yīng)用。
這包括各種不同的應(yīng)用，從下載最新地圖數(shù)據(jù)讓車輛知道確切的含義，到從其它車輛接收交通信息。 無線鏈路也可用于“列隊(duì)行駛”，讓車輛，尤其是卡車之間保持恒定車距。
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