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外觀上看，智能車系統主要表現為由一系列的硬件組成，包括組成車體的底盤、輪胎、舵機裝置、馬達裝置、道路檢測裝置、測速裝置和控制電路板等。本章主要介紹智能車設計中使用到的傳感器（包括光電式傳感器、圖像傳感器和測速傳感器等）和控制電路板中的功能電路設計。
傳感器系統
在工程上，系統中各種物理量都必須轉換成一定規格的信號（電信號或氣壓信號）才能被檢測、采集和顯示。所謂傳感器，即是將被測量按照一定的物理或化學原理轉換成某種規定的輸出信號的裝置或器件。
通常，傳感器由敏感元件和轉換元件組成。敏感元件能夠隨著被測量的變化而引起某種易被測量的信號的變化，而轉換元件則將敏感元件感受或響應的被測量轉換成適于傳輸或測量的電信號部分，具體的電量形式取決于敏感元件的原理。除此之外，由于轉換元件的輸出信號一般都很微弱，為方便傳輸、轉換、處理及顯示，通常有信號調理轉換電路、輔助電路等，將轉換元件輸出的電信號進行放大或運算調制。因此，傳感器的組成通常包括敏感元件、轉換元件、信號調理轉換電路和輔助電路，如圖2.1所示。隨著半導體器件與集成技術的發展，傳感器的信號調理轉換電路與敏感元件、轉換元件等一起集成在同一芯片上，安裝在傳感器的殼體里。
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