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本文檔討論 Altera 和 Manipal Dot Net 開發(fā)的創(chuàng)新體系結構，利用 FPGA 拼接多幅魚眼圖像，產(chǎn)生全景視圖。這一體系結構為駕駛員提供了車輛周圍的全景圖像，幫助他們更輕松的駕駛車輛。
魚眼鏡頭具有超寬視角特性，性價比較高，在汽車成像系統(tǒng)中得到了越來越廣泛的應用。一種應用是呈現(xiàn)車輛周圍 360° 全景圖像，通過將魚眼鏡頭陣列采集到的多幅圖像拼接起來實現(xiàn)這一功能。這為駕駛員提供了車輛周圍的全景圖像，幫助他們更輕松的駕駛車輛。由于魚眼鏡頭 （1） 具有非常寬的視角，因此，只需要很少的鏡頭就能夠產(chǎn)生全景視圖。但是，正面的半球景象被映射到平面上之后，魚眼圖像會產(chǎn)生嚴重的失真。由于存在這種失真，拼接多幅魚眼圖像是非常繁瑣的任務，涉及到進行大量的計算和圖像處理。一般而言，很難解決這一問題，因此，需要做一些近似和簡化假設才具有可行性。實際應用假設，景象中被拼接的目標距離鏡頭足夠遠，可以忽略立體差異。
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