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一、車輛調度系統的整體設計
整個系統包括四個部分（1）通信主站；（2）車載從站；（3）通信鏈路。（4）系統監控部分。下面對各個部分的功能做一個簡單的介紹。
（1）通信主站：完成信息的轉發，它是連接系統監控部分和車載從站的紐帶，它將從系統監控部分來的信息轉發給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統監控部分。
（2）車載從站：被監控的對象，接收監控調度命令，并可以返回自己的狀態信息。狀態信息的取得是依靠在車載從站中的 GPS 接收機來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。
（3）通信鏈路：完成通信主站和車載從站的信息傳遞及通信主站和系統監控部分的信息交互。其中前者在本次設計中是以 GSM 手機模塊做為通信的工具，而后者是采用 RS232 或 USB 來實現的。
?。?）系統監控部分：以圖形的方式將被監控車輛的位置信息顯示在電子地圖上（GIS，地理信息系統的采用），并且可以顯示其狀態等文字信息。并且可以通過系統監控部分的人機界面來完成調度命令等信息的輸入。由于在很多的論文中包含了這些車輛監控系統的基本組成元素，所以在這里就簡單的介紹一下。相關內容可以參考有關的論文資料。下面重點討論 UC/OS-II 的內核調度機理、操作系統的移植、基于狀態機的嵌入式系統程序開發和硬件設計方面的問題。圖一給出一個車輛監控系統的示意圖。
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