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汽車避撞技術首先需要解決的問題是汽車之間的安全距離。汽車與汽車之間的距離超過了這個安全距離，就應該能夠自動報警，并采取制動措施。如何測定汽車之間的安全距離呢？目前一般采用的技術有三種：超聲波測距；微波雷達測距；激光測距。本文著重研究超聲波測距。
超聲波測距的原理與方案設計
超聲波簡單的說就是音頻超過了人類耳朵能夠聽到的范圍。一般而言是指聲音超過20KHz 以上時，稱之為超聲波。與光波不同，超聲波是一種彈性機械波，它可以在氣體、液體、固體中傳播。由于超聲波也是一種聲波，超聲波在媒質中傳播的速度和媒質的特性有關。理論上，在 13℃的海水里聲音的傳播速度為 15OOm/s。在鹽度水平為 35‰，深度為 Om 溫度為 0℃的環境下，聲波的速度為 1449.3m/s。聲音在 25℃空氣中傳播速度的理論值為344m/s，這個速度在 0℃時降為 334m/s。聲波傳輸距離首先和大氣的吸收性有關，其次溫度、濕度、大氣壓也是其中的因素，而這些因素對大氣中聲波衰減的效果比較明顯。溫度是和其他常數一樣決定聲音速度的第二因素。它和溫度的關系可以用以下公式來表示：C=331.45+0.61T（米/秒）。在使用時，如果溫度變化不大，則可認為聲速是基本不變的。如果測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法加以校正。聲速確定后，只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離，這就是超聲波測距系統的機理。
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