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在能源和環境問題日益嚴峻的形勢下，電動汽車以其綠色環保的優勢成為目前世界各國研究的熱點。鋰離子電池以其性能優良、體積小、重量輕及環境污染小等獨特的優勢成為電動汽車動力電池的理想選擇。但鋰離子電池的安全性成為了制約其發展的主要原因之一。如何保證鋰離子電池組安全可靠運行，延長電池組的使用壽命，就成為了研究的主要方向。
本文根據鋰離子電池的特點設計了一套基于CAN總線的鋰電池管理系統，系統采用“積木式”結構，由主控單元、測控單元組成，主控單元采用以MC9S12DG128單片機為主控制器、測控單元采用了MC9S08D216單片機為主控制器。主控單元與測控單元之間采用CAN總線網絡連接。
本文除了設計了一套管理系統外，還對鋰電池剩余電量估算算法進行了深入的研究。根據磷酸鐵鋰電池特性進行了建模分析，考慮了充放電效率補償因素，提出了采用了安培積分法與開路電壓相結合的方法來進行soc的估算。
本文設計的電池管理系統，實現了對鋰離子電池組實時狀態的監控和管理。系統具有結構簡單，可靠性高，可擴展性強，維護方便等優點。
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