防滑控制是保障鐵道車輛制動安全，提高制動效率的有效手段。特別是隨著貨運速度的提高，一旦發生滑行，可能造成更大的危害，因此，我國的快速貨車上應考慮安裝防滑裝置［1］。齊車裝備有限公司和眉山車輛有限公司在研發的快速貨車的樣機上，安裝了機械式防滑器來解決輪對滑行問題。然而機械式防滑器存在靈敏度低、性能不穩定、不能實時監測粘著狀態、調節制動壓力的缺點［1］，且機械式防滑器中關鍵的敏感元件經長期使用易磨損，導致其性能逐漸下降。電子防滑器利用計算機控制技術，實時檢測車軸滑行狀態，調整制動缸壓力以防止車軸打滑，且能根據多滑移判據判斷車軸是否滑行，具有更高的準確性，在鐵道客車、動車組等機車車輛上得到廣泛運用。
　　在快速貨車上使用電子防滑器需解決電源問題。西南交通大學已設計出一種可懸掛于車體底部的風力供電裝置［2］。本文在此基礎上對貨車采用電子防滑器方案進行相應研究，提出了一種基于數字信號處理器（DSP-TMS320F2812）控制的防滑控制器，以模糊控制為算法，實現車軸的滑行檢測和防滑控制。
　　1 快速貨車電子防滑器原理
　　由于受粘著限制，車輛制動過程中容易產生滑行，甚至車輪擦傷。目前在我國速度超過120 km/h的鐵道機車車輛上均安裝了電子防滑器，防止車軸滑行。從原理上，快速貨車電子防滑器和客車電子防滑器其原理是一致的：防滑器通過實時采集車輛上4個車軸速度，經比較得到車輛基準速度，進而計算車輛滑移率和減速度等，并根據多滑移判據，判斷車軸是否打滑，從而調整制動缸壓力，防止車輪滑行。本文設計的電子防滑器原理如圖1所示。
　　
　　2 硬件設計
　　防滑器需要采集各車軸速信號。速度傳感器輸出信號一般是速度脈沖形式，同時經過相應的數據處理才能完成防滑控制。較高的運算速度和數據處理能力可縮短防滑器的響應時間，提高響應準確性。本文選用了TI公司的32 bit定點DSP-TMS320F2812作為防滑器主機的核心控制器，其事件管理器的捕獲單元可捕捉到外部引腳的跳變，可方便用于速度傳感器信號的測量。該芯片數據處理能力達150 MIPS，集成了豐富的片上外設，既有數字信號的處理能力，又有強大的事件管理能力和嵌入式控制能力，特別適合于需要大批量數據處理的測控論域［3］。此外，完成防滑控制主要用到的模塊還包括：事件管理器（EV）的定時器單元和CPU定時器、外設中斷擴展模塊（PIE）、模數轉換模塊、SPI通信接口、看門狗、通用I/O、外部中斷接口和存儲器接口等。