在汽車故障診斷領域，針對診斷設備和汽車ECU之間的數據交換，各大汽車公司幾乎都制訂了相關的標準和協議。其中，歐洲汽車領域廣泛使用的一種車載診斷協議標準是KWP2000（Keyword Protocol 2000），該協議實現了一套完整的車載診斷服務，并且滿足E-OBD（European On Board Diagnose）標準。KWP2000最初是基于K線的診斷協議，由于K線物理層和數據鏈路層在網絡管理和通訊速率上的局限性，使得K線無法滿足日趨復雜的車載診斷網絡的需求。而CAN網絡（Controller Area Network）由于其非破壞性的網絡仲裁機制、較高的通訊速率（可達1M bps）和靈活可靠的通訊方式，在車載網絡領域廣受青睞，越來越多的汽車制造商把CAN總線應用于汽車控制、診斷和通訊。近年來歐洲汽車領域廣泛采用了基于CAN總線的KWP2000，即ISO 15765協議，而基于K線的KWP2000物理層和數據鏈路層協議將逐步被淘汰。
　　在網絡協議開發和測試應用方面，美國MathWorks公司和德國Vector公司提供了功能強大的開發和測試工具，可分別用于協議棧源碼的開發和ECU測試。
　　2 基于K線的KWP2000協議
　　基于K線的KWP2000協議標準主要包括ISO/WD 14230-1～14230-4，各部分協議與OSI模型的對應關系如表1所示。
　　
　　表1 KWP2000協議與OIS模型的對應關系
　　ISO 14230-1規定了KWP2000協議的物理層規范（K線、L線），它在ISO 9141-2的基礎上把數據交換系統擴展到了24V電壓系統。ISO 14230-2規定了KWP2000的數據鏈路層協議，包括報文結構、初始化過程、通訊連接管理、定時參數和錯誤處理等內容。K線的報文包括報文頭、數據域和校驗和三部分，其中報文頭包含格式字節、目標地址（可選）、源地址（可選）和附加長度信息（可選），如表2所示。
　　
　　表2 基于K線的KWP2000報文結構［3］
　　1）可選字節，取決于格式字節Fmt的A1A0位
　　2）服務標識符（Service ID），數據域的第1個字節
　　在開始診斷服務之前，診斷設備必須對ECU進行初始化，通過ECU的響應獲取ECU的源地址、通訊波特率、支持的報文頭格式、定時參數等信息。ECU所支持的報文頭和定時參數信息包含在ECU返回的“關鍵字（Key Word）”中（這也是協議命名的由來）。關鍵字由兩個字節構成，如圖1所示，關鍵字的低字節中各位的含義如表3所示。