資料介紹
近年來,我國在城市和交通建設方面取得了巨大的進步。然而,面對越來越多的交通路口、收費站以及治安卡口,傳統的人工值守顯然已經滿足不了要求。為解決這種現狀,出現了適應信息化時代的計算機集成產品,即電子警察,并已經得到了廣泛的應用。
電子警察采用視頻圖像的識別技術,全天候進行車輛及道路的監控,對違規車輛進行抓拍,實現了城市道路交通的智能化管理,達到無人化值守。利用該系統可以迅速查明違章車輛、分析交通事故,為進一步整頓交通環境,交通管理科學化提供高效可靠的技術依據。
1 抓拍照片分析
出于性價比的原因,目前國內電子警察系統的圖像獲取單元一般都采用CCD工業電視攝像機,而且被架設在室外。現以闖紅燈違章抓拍系統為例來分析抓拍的圖像數據。
(1) 由于紅燈的停車線靠近行人通道,造成圖像背景特別復雜;
(2) 機動車的車型較多,車牌的位置各不相同;
(3) 拍攝圖像時受天氣、照明以及運動等因素的影響很大;
(4) 攝像機受路口實際條件的限制,可能距離較遠,并有一定角度;
(5) 臟、舊車牌比較模糊,還有不少故意作弊的車牌。
這種圖像數據要比在實驗室所用的數據惡劣得多,而且意想不到的情況也時有發生,這就給圖像識別帶來了極大的困難。
2 圖像處理方案
通過多次實驗檢測,最終選用了圖1所示的圖像處理方案。
對圖像數據的灰度化、平滑、邊緣檢測、二值化以及旋轉都屬于圖像的預處理部分。判定就是準確地定位車牌位置,接下來先對車牌進行字符分割,然后逐字提取特征,形成該字符的特征向量,將這個特征向量作為神經網絡的輸入,以便于字符識別。所以字符識別部分用了一個三層的神經網絡,先進行學習訓練,得到收斂的一組權值。
限于篇幅,本文只介紹圖像預處理和判定部分,識別應用部分這里就不討論了。
2.1 灰度化與平滑
為了便于處理后的傳輸和存儲,由CCD攝象機獲取的圖像通過圖像采集卡采集到工控機或圖像處理器件后,一般會轉換成JPEG格式。這樣處理的對象也就是JPEG文件,要進行灰度化,以去掉彩色信息,加快處理速度。灰度化的公式可以采用式(1)。
其中,g(i,j)為點(i,j)處的灰度值,R,G,B分別為該點的三基色值。但是,定位車牌時亮度信息并不重要。鑒于在這個式子中,G基色占的比重最大,所以有理由在灰度化時只取綠色信息就可以了。
圖像平滑的目的是為了消除噪聲。噪聲并不限于人眼所能看到的失真或變形,有些噪聲只有在進行圖像處理時才能發現。一般來說,圖像的能量主要集中在其低頻部分,而車牌的信息主要在高頻部分,為了去掉高頻干擾,有必要進行圖像平滑。可以采用低通濾波的方法來去除噪聲,為此要設計空間域系統的單位沖激響應矩陣。
電子警察采用視頻圖像的識別技術,全天候進行車輛及道路的監控,對違規車輛進行抓拍,實現了城市道路交通的智能化管理,達到無人化值守。利用該系統可以迅速查明違章車輛、分析交通事故,為進一步整頓交通環境,交通管理科學化提供高效可靠的技術依據。
1 抓拍照片分析
出于性價比的原因,目前國內電子警察系統的圖像獲取單元一般都采用CCD工業電視攝像機,而且被架設在室外。現以闖紅燈違章抓拍系統為例來分析抓拍的圖像數據。
(1) 由于紅燈的停車線靠近行人通道,造成圖像背景特別復雜;
(2) 機動車的車型較多,車牌的位置各不相同;
(3) 拍攝圖像時受天氣、照明以及運動等因素的影響很大;
(4) 攝像機受路口實際條件的限制,可能距離較遠,并有一定角度;
(5) 臟、舊車牌比較模糊,還有不少故意作弊的車牌。
這種圖像數據要比在實驗室所用的數據惡劣得多,而且意想不到的情況也時有發生,這就給圖像識別帶來了極大的困難。
2 圖像處理方案
通過多次實驗檢測,最終選用了圖1所示的圖像處理方案。
對圖像數據的灰度化、平滑、邊緣檢測、二值化以及旋轉都屬于圖像的預處理部分。判定就是準確地定位車牌位置,接下來先對車牌進行字符分割,然后逐字提取特征,形成該字符的特征向量,將這個特征向量作為神經網絡的輸入,以便于字符識別。所以字符識別部分用了一個三層的神經網絡,先進行學習訓練,得到收斂的一組權值。
限于篇幅,本文只介紹圖像預處理和判定部分,識別應用部分這里就不討論了。
2.1 灰度化與平滑
為了便于處理后的傳輸和存儲,由CCD攝象機獲取的圖像通過圖像采集卡采集到工控機或圖像處理器件后,一般會轉換成JPEG格式。這樣處理的對象也就是JPEG文件,要進行灰度化,以去掉彩色信息,加快處理速度。灰度化的公式可以采用式(1)。
其中,g(i,j)為點(i,j)處的灰度值,R,G,B分別為該點的三基色值。但是,定位車牌時亮度信息并不重要。鑒于在這個式子中,G基色占的比重最大,所以有理由在灰度化時只取綠色信息就可以了。
圖像平滑的目的是為了消除噪聲。噪聲并不限于人眼所能看到的失真或變形,有些噪聲只有在進行圖像處理時才能發現。一般來說,圖像的能量主要集中在其低頻部分,而車牌的信息主要在高頻部分,為了去掉高頻干擾,有必要進行圖像平滑。可以采用低通濾波的方法來去除噪聲,為此要設計空間域系統的單位沖激響應矩陣。
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