在科學技術飛速發展的今天，單片機也日新月異，迅速發展。目前，他不僅在工業上有極廣泛的應用，而且已普遍地滲透到國民經濟各個部門，特別在交通建設中起著重要的作用。在目前和今后的交通系統中，車輛檢測器以其交通控制的“耳目”而引起交通工程專家們的高度重視，車輛檢測器可為交通監視與控制系統提供車輛感應信號，提供有關交通環境條件的情報與數據。車輛檢測器的種類很多，檢測方式也各不相同，目前主要使用的車輛檢測器有電磁式車輛檢測器、地磁式車輛檢測器、超聲波式車輛檢測器、環形線圈（有源和無源兩種）車輛檢測器等。這些檢測器的主要工作原理各不相同，但他們都是基于車輛通過或存在，使檢測器中能量發生變化而產生車輛感應信號。
　　綜合考慮，車型自動識別（AVI）技術本身固有的適應性強，識別正確率高，可全天候使用，還有容易與計算機網絡、數據庫等技術融合的優點，可以比較方便地實現聯網及自動收費等業務；隨著技術的進步和經濟的發展，在解決了其初期投資過于昂貴的問題之后，認為他應該是國內最有前途、最可能采用的一種車型自動分類技術。
　　2 國內外車型分類技術應用現狀
　　所謂車型指的就是人們根據車輛在行駛時對道路損壞程度和占用程度的不同而把車輛進行分類的類型。車輛分型的目的是為了按不同的費率核收通行費。大車對道路的損壞程度和占用程度大，收費就高；小車對道路的損壞程度和占用程度都小，收費就少。因此，分型的依據主要有兩個，即車輛的體積和載重量。
　　目前，對車型分類技術的研究有著2個不同的技術流派：車型自動分類AVC（Automatic Vehicle Classification）和車型自動識別AVI（Automatic Vehicle Identification）。前者是通過檢測車輛本身固有的參數，在一定的車型分類標準下運用適當的分類識別算法，主動地對車輛進行分型；后者則是通過車載單元與收費設施間的無線通訊，自報家門式地實現車型的分類確認。
　　對于車型自動分類技術AVC而言，國內外目前采用的大都是以通過檢測車輛本身固有參數，間接地按車輛設計載重量進行分類的按車型收費方式。這是因為車輛本身的固有參數，如：車長、車寬、車高、車輪直徑、輪距、輪數、軸數、軸距、底盤高度及外形尺寸等都與車輛的載重量有著較為密切的關系且比較容易采集。
　　3 電磁式車輛檢測器的原理
　　電磁式檢測器可檢測車輛的通過和存在。檢測器的探頭采用高導磁率的材料做成磁芯體，在其外層骨架上繞制線圈，放置于保護筒內，埋設于路面下。通過引線將探頭與檢測電路相連。探頭線圈與檢測電路上的電容并聯，構成諧振回路，他的等效電路如圖1所示，其諧振頻率為：
　　
　　電磁式車輛檢測器的原理是采用電磁感應檢測技術，即根據不同車輛通過埋設于道路下的環形感應線圈時，引起其電感量不同的變化來檢測車輛的到達和離開，并進行車型分類。系統的關鍵部分為線圈探測器，他由感應線圈和控制部分組成。當沒有車輛通過時，振蕩器的頻率為f0，當有車輛以一定速度接近并從其上通過時，線圈的電感參數發生變化，進而引起振蕩器的振蕩頻率發生微弱變化，假定為f1。在車輛行駛過程中，由于車輛底盤形狀是不同的，因此f1也將隨之而發生變化，當車輛離開環形線圈后，振蕩器的頻率又將恢復到f0，因此得到了隨汽車通行的時刻而變化的值即頻差△f=f1-f0。不同種類的車輛由于底盤的形狀、大小、高低不同，導致其對線圈的影響也不同，也即導致振蕩器頻率變化△f也不同，不同類型車輛通過線圈時的頻差曲線是不同的。這樣，可以反過來通過△廠的不同判別車輛的通過和存在，圖2是不同車輛通過感應線圈時得到的頻差曲線。