智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試規(guī)程的詳細(xì)說(shuō)明
資料介紹
總則本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)試場(chǎng)景、測(cè)試方法及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)。本文件適用于申請(qǐng)進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的乘用車、商用車輛。本文件不適用于低速汽車、摩托車。 2 術(shù)語(yǔ)和定義下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。 2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 Intelligent & Connected Vehicle(ICV) 搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置,并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù),實(shí)現(xiàn)車與 X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享,具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能,可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛,并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的新一代汽車。 2.2 測(cè)試車輛 Vehicle Under Test(VUT) 為進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、按本文件要求進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能測(cè)試的的車輛。 2.3 目標(biāo)車輛 Vehicle Target(VT) 用于構(gòu)建測(cè)試場(chǎng)景的量產(chǎn)乘用車、商用車,或具備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等傳感器的感知屬性、能夠替代上述車輛的柔性目標(biāo)。
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