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設計并制作一個無線充電電動小車及無線充電系統，電動小車可采用成品車 改制，全車重量不小于 250 g，外形尺寸不大于 30cm×26cm，圓形無線充電裝置 發射線圈外徑不大于 20cm。無線充電裝置的接收線圈安裝在小車底盤上，僅采用 超級電容（法拉電容）作為小車儲能、充電元件。如圖 1 所示，在平板上布置直 徑為 70cm 的黑色圓形行駛引導線（線寬≤2cm），均勻分布在圓形引導線上的 A、B、C、D 點（直徑為 4cm 的黑色圓點）上分別安裝無線充電裝置的發射線 圈。無線充電系統由 1 臺 5V 的直流穩壓電源供電，輸出電流不大于 1A。
?
要求
1. 基本要求
（1） 小車能通過聲或光顯示是否處在充電狀態。
（2） 小車放置在 A 點，接通電源充電，60 秒時斷開電源，小車檢測到發射線 圈停止工作自行起動，沿引導線行駛至 B 點并自動停車。
（3） 小車放置在 A 點，接通電源充電，60 秒時斷開電源，小車檢測到發射線 圈停止工作自行起動，沿引導線行駛直至停車（行駛期間，4 個發射線 圈均不工作），測量小車行駛距離 L1，L1 越大越好。
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